>>详细参数
| 本体机种 | 双驱双向背负滚筒式AGV |
| 承载重量 | 150 kg（可定制） |
| 行进速度 | 0-60 m/min (可调节) |
| 导航方式 | 磁条导引（其他导航方式可定制） |
| 定位精度 | ±10 mm |
| 转弯半径 | 最小可达700 mm(路线铺设半径） |
| 通讯功能 | 无线通讯 |
| 控制器 | 单片机/PLC |
| 安全防护 | 避障传感器、防撞条、急停 |
| 安全感应范围 | ≤3 m（可调节），紧急制动距离小于20 mm |
| 驱动电源 | DC24V |
| 持续时间 | >10 h |
| 驱动方式 | 差速驱动 |
| 行进方向 | 前进后退、左右转向、分岔选择 |
| 驱动升降方式 | 电动升降 |
| 爬坡能力 | ≤3° |
| 蓄电池 | 免维护电池，循环充放电次数>500次 |
| 充电方式 | 手动充电(可选自动充电) |
| 人机交互 | 触摸屏 |
| 使用环境 | 室内温度：0~40°，相对湿度：40%~80% |
| 车体尺寸 | L1177*W520*H584 mm（可定制） |
磁导航造价低，稳定性高，广泛应用于各个行业，因磁条的美观性和柔性，watson也提供惯性导航小车的开发，使实施维护更加方便。
背负辊筒式AGV主要的优势：
● 单、双、全向运行、体积小巧、搬运灵活；
● AGV小车多台AGV无人搬运车配合使用时可组成装配线，代替流水线，形成柔性生产系统；
● AGV车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运；
● 背负式AGV小车最高速度可达近60m/min，使零部件可快速、精确地运行。
小车默认采用磁条导航，可非标定制。
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